Processing 設計ソフト＋シミュレータ
縮尺は 1pixel = 0.1mm 一応シリアル通信機能はついているがv1用 現状のプログラムでは使用できないので注意
使用ライブラリ：controlP5
Arduino実行ファイル．上記の理由に付き基本的にはこっちをいじったほうが良い こっちはstandalone関数内に書くと良さげ usingEEPROMフラグでレイヤの移動量をEEPROMから読むかソースコードの値を参照するかを決定できる
使用ライブラリ：秋月電子のPCA9685.zip，Skywriter Arduino Library，SparkFun GridEYE Arduino Library, EEPROM
顔のパラメータを変更可能 上記のEEPROMモードにてパラメータ書き込みをするソフトもこれが担当する
マウス座標に顔が向くようになっている 上のスライダにて各レイヤの移動量を変更できる．移動量はキー操作でEEPROMに書き込みができる
5秒間，各レイヤの動きを記録，再生できる 簡単なタイムラインインターフェースからなっている sキーで保存，lキーで読み込みが可能
キャリブレーション用システム Servo16_deteilsaverを書き込んだ状態で起動することで，サーボの角度のキャリブレーションができる
python2.7必須 Arduinoのシリアルポートに設定することで聴覚を与えることができる use ReSpeaker USB 4 Mic Array
使用した3Dモデル一覧
| name | 説明 |
|---|---|
| hone.stl | サーボモータのホーン拡張用 |
| servoHone.scad | hone.stlの元データ |
| line.scad | 4連サーボのデータ サーボのモデルデータ込 |
| v2.scad | v2プレートのデータ 要line.scad |
| v2.stl | v2プレートのデータ |
| v2-arm.scad | セパレータ（透明の板）を保持するアームfor v2 の元データ |
| v2-arm.stl | セパレータを保持するアームfor v2 |