基于视频自动循迹小车
##BeisheAndroid 是一个手机端的app ##Bishe 是电脑服务端程序 ##lanya 是stem32上运行的程序
软件准备：
1.QT5.5 for Android （windows）版。
下载地址：https://qt-project.org/downloads
2.Java Platform (JDK) 7u45 下载地址： http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk7-downloads-1880260.html 找到jdk-7u45-windows-i586.exe下载。
下完安装。 安装会让你选择安装路径，希望使用默认的。安装完成你会发现在安装目录里有个2个文件夹。 注意我的安装目录为默认的c:\program files\java 接下来设置环境变量：我的电脑-系统属性-高级，中找到“环境变量”点击新建即可。注意变量值都是以分号为间隔的。 我们新建系统变量ClassPath，填入C:\Program Files\Java\jdk1.7.0_45\bin然后点确定。 同样方法再建立一个JAVA_HOME,值为C:\Program Files\Java\jdk1.7.0_45 然后确定。 再找到Path环境变量，加入qt的安装路径。如果这个变量值中有其他的值，要在我们添 加的路径前加个英文态分号哦！;D:\Qt\Qt5.2.0\5.2.0\mingw48_32\bin。如果没有别的值就不要加了 。我把qt for android版的qt安装在了D盘。
3.adt-bundle-windows-x86-20131030（也就是安卓的JDK） 下载地址http://developer.android.com/sdk/index.html#download 找到下图所示的标志，点击，接着会弹出一个页面，你点击同意后，选择32位的下载即可。 下载完成后是个压缩包，你需要解压。 我解压到了F盘，自己建立的android文件夹中了。你也可以跟我学，也在f盘建立一个andr oid文件夹。这样你就可以完全复制我的变量值了。F:\android\adt-bundle-windows-x86-2 0131030\sdk\tools填入PATH环境变量中。主要在路径前加个英文的分号哦。如下图 接着找到SDK Manager。exe运行。打开后，它会自动检查更新，时间不短。
4.android-ndk-r9b-windows-x86 下载地址：http://developer.android.com/tools/sdk/ndk/index.html 下载解压。我还是在F盘的android文件夹里哦。 新建androidNDKHOST环境变量 值为F:\android\android-ndk-r9b-windows-x86\android-ndk-r9b
5.apache-ant-1.9.2-bin 下载地址http://ant.apache.org/bindownload.cgi
打开android 版 QT 选择浏览进行路径的配置。然后点击启动Android AVD管理器。添加一个虚拟手机即可。接着等待一会会在列表中显示了。 我列表中显示的是名称1. 看看你的列表旁的添加按钮能不能用，如果能用，你直接点添加给个设备名字也行。 然后建立个android的项目。我建立的是QUICK项目建立过程中会让你选一个环镜。 接着就是运行了。点调试按钮。如果环境你选的不对，就会出现运行错误。在模拟器界面中找到你的项目名，图标为小安卓机器人。 点击它运行运行结果。
将程序打开运行即可。