Αυτοοδηγούμενο Όχημα-Ρομπότ

Το αυτοκίνητο-ρομπότ θα ελέγχεται από το raspberry pi 5. Θα έχει 2 κάμερες, η μία δεν είναι ενσωματωμένη στο ρομπότ και θα είναι σε σταθερή θέση καθώς θα εντοπίζει τις γραμμές του δρόμου και η άλλη (που είναι ενσωματωμένη) έχει την δυνατότητα να κινείται, θα αναγνωρίζει πράγματα γύρω από το ρομπότ, όπως για παράδειγμα τα σήματα, με την βοήθεια της Τεχνητής Νοημοσύνης. Ο βασικός στόχος του ρομπότ είναι να ακολουθεί τις γραμμές του δρόμου και να αναγνωρίζει κάποια σήματα του δρόμου ώστε να αντιδρά ανάλογα. Δεύτερος στόχος είναι το ρομπότ να μην συγκρούεται με άλλα αμάξια στον δρόμο. Τρίτος στόχος είναι να προσπεράσει άλλα αμάξια και να επιστρέψει στην λωρίδα κυκλοφορίας του. Οι παραπάνω στόχοι θα επιτευχθούν χρησιμοποιώντας το σύστημα βαθιάς μάθησης και μηχανικής όρασης Yolo. Οι εφαρμογές που θα χρειαστούν θα γραφούν σε γλώσσα Python