Simple PWM servo tester
Der Pi Servotester PWM ist ein schlankes Programm für den Raspberry Pi mit grafischer Oberfläche zum Testen von Modellbau-Servos. Es benutzt einen der beiden Hardware-PWM-Kanäle, welche mit sysfs angesteuert werden. Wir brauchen also keine weiteren Programme, kein Python, kein WiringPi oder PiGPIO, nix.
Wichtiger Hinweis: Zuerst das Programm starten und dann erst den Servo anschließen!
Das Programm benötigt zum Kompilieren das Package "Industrial". Man kann es einfach über den OnlinePackageManager nachinstallieren.
HW-PWM Anschluss freischalten:
sudo nano bootconfig.txt
Hier folgende Zeilen eintragen:
[PWM0 auf GPIO18 freigeben]
dtoverlay=pwm,pin=18,func=2
Speichern und reboot. Prüfen, ob es jetzt ein Verzeichnis /sys/class/pwm/pwmchip0 gibt. Wenn ja, alles OK.