pi_ublox-ntrip

用于运行在树莓派上为ublox提供ntrip服务

致谢：

https://github.com/hanoi404/ntrip

结构与工作流程

1. 使用ntrip_client向千寻ntrip要求RTCM数据并保存至文件 [timestamp].nema
2. 使用sendNema.py读取 [timestamp].nema 并从串口发送至 ublox
3. 使用ntripinit.sh和crontab对ntrip_client与sendNema.py做进程保活

Quick start

1. git clone & cd

git clone https://github.com/hail-linda/pi_ublox-ntrip.git
cd pi_ublox-ntrip

2. 修改千寻账号密码 与 参考坐标（用概略坐标给差分网络提供参考）

cd examples
vim ntrip_client.cc

更改：
    std::string ip = "203.107.45.154";
    int port = 8003;
    std::string user = "qxuesg00000";//
    std::string passwd = "0000000";
    std::string mountpoint = "AUTO";
中的 user 和 passwd

更改
    ntrip_client.set_location(46.00000,125.00000);
中的经纬度

3. 添加定时任务

sudo vim /etc/crontab
在文档末添加

*/2 *   * * *   pi  pkill py
* *     * * *   pi  bash [pi_ublox-ntrip]/ntripinit.sh > [pi_ublox-ntrip]/log 

4. make & reboot

make all
sudo shutdwon -r now

TODO

• NTRIP账号外部输入
• GPGAA生成与注入