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@hakoroboken

函館高専ロボット研究会

README.md

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リポジトリ一覧

hakorobowiki

Hakorobokenで活動するために必要な知識がまとめられたwiki.

roboware-neo.universe

完全自律移動ロボット用ソフトウェア群。ROS 2 + C++で記述されている。

mcu_fw

Motor Control Unit (MCU)に搭載されているW5500-EVB-Pico用のファームウェア。Arduinoで記述されている。

mcu-rs-f303k8

MCUのロボマスター拡張版に搭載されているNucleo F303K8用のファームウェア。Mbedで記述されている。ただしMCU規格において必須のマイコンではない。

md2

自己位置くんの基板

外部リポジトリ

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  1. roboware-neo.universe roboware-neo.universe Public

    C++ 3 1

  2. hakorobowiki hakorobowiki Public

    Shell 1

  3. zikoichi_kun_temp zikoichi_kun_temp Public template

    C++

Repositories

Showing 10 of 26 repositories
  • rustic_rover Public

    RobotController software made with Rust and iced

    hakoroboken/rustic_rover’s past year of commit activity
    Rust 0 Apache-2.0 0 5 0 Updated Aug 7, 2024
  • roboware-neo.universe Public
    hakoroboken/roboware-neo.universe’s past year of commit activity
    C++ 3 Apache-2.0 1 8 0 Updated Aug 4, 2024
  • zikoitikun_v2 Public
    hakoroboken/zikoitikun_v2’s past year of commit activity
    C++ 0 Apache-2.0 0 0 0 Updated Aug 1, 2024
  • roboware_inference_server Public
    hakoroboken/roboware_inference_server’s past year of commit activity
    0 Apache-2.0 0 0 0 Updated Jul 21, 2024
  • control_robot_all Public
    hakoroboken/control_robot_all’s past year of commit activity
    C# 0 Apache-2.0 1 0 0 Updated Jul 13, 2024
  • localizer Public
    hakoroboken/localizer’s past year of commit activity
    C++ 0 0 0 0 Updated Jul 10, 2024
  • next_usb_device Public
    hakoroboken/next_usb_device’s past year of commit activity
    0 0 0 0 Updated Jul 10, 2024
  • next_usb Public
    hakoroboken/next_usb’s past year of commit activity
    0 0 0 0 Updated Jul 10, 2024
  • md2 Public
    hakoroboken/md2’s past year of commit activity
    0 0 0 0 Updated Jul 10, 2024
  • .github Public
    hakoroboken/.github’s past year of commit activity
    0 Apache-2.0 0 0 0 Updated Jul 10, 2024
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