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# #############################################################################
# Prologue Mod. FX Makefile
# #############################################################################
ifeq ($(OS),Windows_NT)
ifeq ($(MSYSTEM), MSYS)
detected_OS := $(shell uname -s)
else
detected_OS := Windows
endif
else
detected_OS := $(shell uname -s)
endif
PLATFORMDIR = ../../..
PROJECTDIR = ../..
TOOLSDIR = $(PLATFORMDIR)/../../tools
EXTDIR = $(PLATFORMDIR)/../ext
CMSISDIR = $(EXTDIR)/CMSIS/CMSIS
# #############################################################################
# configure archive utility
# #############################################################################
ZIP = /usr/bin/zip
ZIP_ARGS = -r -m -q
ifeq ($(OS),Windows_NT)
ifneq ($(MSYSTEM), MSYS)
ZIP = $(TOOLSDIR)/zip/bin/zip
endif
endif
# #############################################################################
# Include project specific definition
# #############################################################################
include ./project.mk
# #############################################################################
# configure cross compilation
# #############################################################################
MCU = cortex-m4
GCC_TARGET = arm-none-eabi-
GCC_BIN_PATH = $(TOOLSDIR)/gcc/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin
CC = $(GCC_BIN_PATH)/$(GCC_TARGET)gcc
CXXC = $(GCC_BIN_PATH)/$(GCC_TARGET)g++
LD = $(GCC_BIN_PATH)/$(GCC_TARGET)gcc
#LD = $(GCC_BIN_PATH)/$(GCC_TARGET)g++
CP = $(GCC_BIN_PATH)/$(GCC_TARGET)objcopy
AS = $(GCC_BIN_PATH)/$(GCC_TARGET)gcc -x assembler-with-cpp
AR = $(GCC_BIN_PATH)/$(GCC_TARGET)ar
OD = $(GCC_BIN_PATH)/$(GCC_TARGET)objdump
SZ = $(GCC_BIN_PATH)/$(GCC_TARGET)size
HEX = $(CP) -O ihex
BIN = $(CP) -O binary
LDDIR = $(PROJECTDIR)/ld
RULESPATH = $(LDDIR)
LDSCRIPT = $(LDDIR)/usermodfx.ld
DLIBS = -lm
DADEFS = -DSTM32F446xE -DCORTEX_USE_FPU=TRUE -DARM_MATH_CM4
DDEFS = -DSTM32F446xE -DCORTEX_USE_FPU=TRUE -DARM_MATH_CM4 -D__FPU_PRESENT
COPT = -std=c11 -mstructure-size-boundary=8
CXXOPT = -std=c++11 -fno-rtti -fno-exceptions -fno-non-call-exceptions
LDOPT = -Xlinker --just-symbols=$(LDDIR)/main_api.syms
CWARN =
CXXWARN =
FPU_OPTS = -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16 -fsingle-precision-constant -fcheck-new
OPT = -g -Os -mlittle-endian
OPT += $(FPU_OPTS)
#OPT += -flto
TOPT = -mthumb -mno-thumb-interwork -DTHUMB_NO_INTERWORKING -DTHUMB_PRESENT
# #############################################################################
# set targets and directories
# #############################################################################
PKGDIR = $(PROJECT)
PKGARCH = $(PROJECT).prlgunit
MANIFEST = manifest.json
PAYLOAD = payload.bin
BUILDDIR = $(PROJECTDIR)/build
OBJDIR = $(BUILDDIR)/obj
LSTDIR = $(BUILDDIR)/lst
ASMSRC = $(UASMSRC)
ASMXSRC = $(UASMXSRC)
CSRC = $(PROJECTDIR)/tpl/_unit.c $(UCSRC)
CXXSRC = $(UCXXSRC)
vpath %.s $(sort $(dir $(ASMSRC)))
vpath %.S $(sort $(dir $(ASMXSRC)))
vpath %.c $(sort $(dir $(CSRC)))
vpath %.cpp $(sort $(dir $(CXXSRC)))
ASMOBJS := $(addprefix $(OBJDIR)/, $(notdir $(ASMSRC:.s=.o)))
ASMXOBJS := $(addprefix $(OBJDIR)/, $(notdir $(ASMXSRC:.S=.o)))
COBJS := $(addprefix $(OBJDIR)/, $(notdir $(CSRC:.c=.o)))
CXXOBJS := $(addprefix $(OBJDIR)/, $(notdir $(CXXSRC:.cpp=.o)))
OBJS := $(ASMXOBJS) $(ASMOBJS) $(COBJS) $(CXXOBJS)
DINCDIR = $(PROJECTDIR)/inc \
$(PROJECTDIR)/inc/api \
$(PLATFORMDIR)/inc \
$(PLATFORMDIR)/inc/dsp \
$(PLATFORMDIR)/inc/utils \
$(CMSISDIR)/Include
INCDIR := $(patsubst %,-I%,$(DINCDIR) $(UINCDIR))
DEFS := $(DDEFS) $(UDEFS)
ADEFS := $(DADEFS) $(UADEFS)
LIBS := $(DLIBS) $(ULIBS)
LIBDIR := $(patsubst %,-I%,$(DLIBDIR) $(ULIBDIR))
# #############################################################################
# compiler flags
# #############################################################################
MCFLAGS := -mcpu=$(MCU)
ODFLAGS = -x --syms
ASFLAGS = $(MCFLAGS) -g $(TOPT) -Wa,-alms=$(LSTDIR)/$(notdir $(<:.s=.lst)) $(ADEFS)
ASXFLAGS = $(MCFLAGS) -g $(TOPT) -Wa,-alms=$(LSTDIR)/$(notdir $(<:.S=.lst)) $(ADEFS)
CFLAGS = $(MCFLAGS) $(TOPT) $(OPT) $(COPT) $(CWARN) -Wa,-alms=$(LSTDIR)/$(notdir $(<:.c=.lst)) $(DEFS)
CXXFLAGS = $(MCFLAGS) $(TOPT) $(OPT) $(CXXOPT) $(CXXWARN) -Wa,-alms=$(LSTDIR)/$(notdir $(<:.cpp=.lst)) $(DEFS)
LDFLAGS = $(MCFLAGS) $(TOPT) $(OPT) -nostartfiles $(LIBDIR) -Wl,-Map=$(BUILDDIR)/$(PROJECT).map,--cref,--no-warn-mismatch,--library-path=$(RULESPATH),--script=$(LDSCRIPT) $(LDOPT)
OUTFILES := $(BUILDDIR)/$(PROJECT).elf \
$(BUILDDIR)/$(PROJECT).hex \
$(BUILDDIR)/$(PROJECT).bin \
$(BUILDDIR)/$(PROJECT).dmp \
$(BUILDDIR)/$(PROJECT).list
###############################################################################
# targets
###############################################################################
all: PRE_ALL $(OBJS) $(OUTFILES) POST_ALL
PRE_ALL:
POST_ALL: package
$(OBJS): | $(BUILDDIR) $(OBJDIR) $(LSTDIR)
$(BUILDDIR):
@echo Compiler Options
@echo $(CC) -c $(CFLAGS) -I. $(INCDIR)
@echo
@mkdir -p $(BUILDDIR)
$(OBJDIR):
@mkdir -p $(OBJDIR)
$(LSTDIR):
@mkdir -p $(LSTDIR)
$(ASMOBJS) : $(OBJDIR)/%.o : %.s Makefile
@echo Assembling $(<F)
@$(AS) -c $(ASFLAGS) -I. $(INCDIR) $< -o $@
$(ASMXOBJS) : $(OBJDIR)/%.o : %.S Makefile
@echo Assembling $(<F)
@$(CC) -c $(ASXFLAGS) -I. $(INCDIR) $< -o $@
$(COBJS) : $(OBJDIR)/%.o : %.c Makefile
@echo Compiling $(<F)
@$(CC) -c $(CFLAGS) -I. $(INCDIR) $< -o $@
$(CXXOBJS) : $(OBJDIR)/%.o : %.cpp Makefile
@echo Compiling $(<F)
@$(CXXC) -c $(CXXFLAGS) -I. $(INCDIR) $< -o $@
$(BUILDDIR)/%.elf: $(OBJS) $(LDSCRIPT)
@echo Linking $@
@$(LD) $(OBJS) $(LDFLAGS) $(LIBS) -o $@
%.hex: %.elf
@echo Creating $@
@$(HEX) $< $@
%.bin: %.elf
@echo Creating $@
@$(BIN) $< $@
%.dmp: %.elf
@echo Creating $@
@$(OD) $(ODFLAGS) $< > $@
@echo
@$(SZ) $<
@echo
%.list: %.elf
@echo Creating $@
@$(OD) -S $< > $@
clean:
@echo Cleaning
-rm -fR .dep $(BUILDDIR) $(PKGARCH)
@echo
@echo Done
package:
@echo Packaging to ./$(PKGARCH)
@mkdir -p $(PKGDIR)
@cp -a $(MANIFEST) $(PKGDIR)/
@cp -a $(BUILDDIR)/$(PROJECT).bin $(PKGDIR)/$(PAYLOAD)
@$(ZIP) $(ZIP_ARGS) $(PROJECT).zip $(PKGDIR)
@mv $(PROJECT).zip $(PKGARCH)
@echo
@echo Done