README.md

项目名称

HiPNUC 产品软件例程包

目录结构

• usb_uart_drivers/: CP210xUSB 转串口驱动程序

  • Linux: Ubuntu 18.04以上版本一般免驱. 如果未能识别请见Silabs官网安装步骤, 或自行Google”Linux下安装CP210x驱动”解决。
  • Windows 请直接运行exe驱动安装程序

• examples: 各种平台和语言的示例程序及其源码，包括 STM32, ROS, Linux, MATLAB 等。

快速开始

1. 安装驱动：从 usb_uart_drivers 文件夹安装 USB转串口驱动程序。
2. 下载Windows上位机软件：下载并安装 CHCenter
3. 硬件连接：将评估板的 USB 口连接到 PC，打开 CHCenter，连接到相应的 COM 口，开始产品评估。

示例代码

提供多种语言和平台的示例代码：

• python 示例(包含模块配置例程)
• C/STM32 示例
• ROS (Melodic) 示例
• ROS2 示例
• Linux C 示例
• Linux 固件升级示例

配置模块

第一次配置模块强烈建议使用Windows上位机软件 CHCenter， 熟悉后，如果您打算用命令脚本或者在Linux环境下，可以参考python例程，里面包含基于Python的数据读取和模块配置教程。

资源

• 官方网站：www.hipnuc.com
• 产品资料和文档：GitHub 仓库

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