利用强化学习训练蛇形机器人自主运动，分成以下几个阶段：
- 实现蛇形机器人正常步态的运动
- 实现蛇形机器人对固定目标的定位
- 实现蛇形机器人对随机目标的定位
- 实现蛇形机器人两种步态：slithering 和 sidewinding 的自动切换
仿真环境：VREP，现在改名为：CoppeliaSim 。 依赖的包：
- PyRep: 仿真环境的 python 控制框架，github 地址：https://github.com/stepjam/PyRep.git
- baselines: openai 的一系列经典强化学习方法，github 地址：https://github.com/openai/baselines.git
- gym：openai 的强化学习仿真环境包装框架，可以适配 baselines 中的强化学习算法。github 地址：https://github.com/openai/gym.git
- tensorflow 1.14
- CPU 版本：
pip install tensorflow==1.14 - GPU 版本：
pip install tensorflow-gpu==1.14
- CPU 版本：
- numpy