Double-target

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Author	HoshinoKun
E-mail	hoshinokun@346pro.club

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• 介绍
• 运行

介绍

一款摄像头的双目测距程序，包含了标定用图以及标定数据，使用Matlab标定工具箱标定
包含两种像素的不同代码及标定图片与结果

运行

当想使用摄像头拍照时，请使用

python cap.py

当拍照完成后，使用MATLAB工具箱标定相机，得到的数据类似Calib_Results_stereo_data.txt内所描述，将其手工填至camera_config.py内，使用

python test.py

在代码内含有两种不同的匹配算法，可手动调节，BM算法速度较快，SGBM算法精确度较高，默认使用SGBM算法