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[Docs]add "How to support new backends"中文翻译 (open-mmlab#176)
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LJoson committed Mar 8, 2022
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## 如何支持新的后端

MMDeploy 支持了许多后端推理引擎,但我们依然非常欢迎新后端的贡献。在本教程中,我们将介绍在 MMDeploy 中支持新后端的一般过程。

### 必要条件

在对 MMDeploy 添加新的后端引擎之前,需要先检查所要支持的新后端是否符合一些要求:

* 后端必须能够支持 ONNX 作为 IR。
* 如果后端需要“.onnx”文件以外的模型文件或权重文件,则需要添加将“.onnx”文件转换为模型文件或权重文件的转换工具,该工具可以是 Python API、脚本或可执行程序。
* 强烈建议新后端可提供 Python 接口来加载后端文件和推理以进行验证。

### 支持后端转换

MMDeploy 中的后端必须支持 ONNX,因此后端能直接加载“.onnx”文件,或者使用转换工具将“.onnx”转换成自己的格式。在本节中,我们将介绍支持后端转换的步骤。

1.`mmdeploy/utils/constants.py` 文件中添加新推理后端变量,以表示支持的后端名称。

**示例**

```Python
# mmdeploy/utils/constants.py

class Backend(AdvancedEnum):
# 以现有的TensorRT为例
TENSORRT = 'tensorrt'
```

2.`mmdeploy/backend/` 目录下添加相应的库(一个包括 `__init__.py` 的文件夹),例如, `mmdeploy/backend/tensorrt` 。在 `__init__.py` 中,必须有一个名为 `is_available` 的函数检查用户是否安装了后端库。如果检查通过,则将加载库的剩余文件。

**例子**:

```Python
# mmdeploy/backend/tensorrt/__init__.py

def is_available():
return importlib.util.find_spec('tensorrt') is not None


if is_available():
from .utils import create_trt_engine, load_trt_engine, save_trt_engine
from .wrapper import TRTWrapper

__all__ = [
'create_trt_engine', 'save_trt_engine', 'load_trt_engine', 'TRTWrapper'
]
```

3.`configs/_base_/backends` 目录中创建一个配置文件(例如, `configs/_base_/backends/tensorrt.py` )。如果新后端引擎只是将“.onnx”文件作为输入,那么新的配置可以很简单,对应配置只需包含一个表示后端名称的字段(但也应该与 `mmdeploy/utils/constants.py` 中的名称相同)。

**例子**

```python
backend_config = dict(type='tensorrt')
```

但如果后端需要其他文件,则从“.onnx”文件转换为后端文件所需的参数也应包含在配置文件中。

**例子**

```Python

backend_config = dict(
type='tensorrt',
common_config=dict(
fp16_mode=False, max_workspace_size=0))
```

在拥有一个基本的后端配置文件后,您已经可以通过继承轻松构建一个完整的部署配置。有关详细信息,请参阅我们的[配置教程](how_to_write_config.md)。下面是一个例子:

```Python
_base_ = ['../_base_/backends/tensorrt.py']

codebase_config = dict(type='mmcls', task='Classification')
onnx_config = dict(input_shape=None)
```

4. 如果新后端需要模型文件或权重文件而不是“.onnx”文件,则需要在相应的文件夹中创建一个 `onnx2backend.py` 文件(例如,创建 `mmdeploy/backend/tensorrt/onnx2tensorrt.py` )。然后在文件中添加一个转换函数`onnx2backend`。该函数应将给定的“.onnx”文件转换为给定工作目录中所需的后端文件。对函数的其他参数和实现细节没有要求,您可以使用任何工具进行转换。下面有些例子:

**使用python脚本**

```Python
def onnx2openvino(input_info: Dict[str, Union[List[int], torch.Size]],
output_names: List[str], onnx_path: str, work_dir: str):

input_names = ','.join(input_info.keys())
input_shapes = ','.join(str(list(elem)) for elem in input_info.values())
output = ','.join(output_names)

mo_args = f'--input_model="{onnx_path}" '\
f'--output_dir="{work_dir}" ' \
f'--output="{output}" ' \
f'--input="{input_names}" ' \
f'--input_shape="{input_shapes}" ' \
f'--disable_fusing '
command = f'mo.py {mo_args}'
mo_output = run(command, stdout=PIPE, stderr=PIPE, shell=True, check=True)
```

**使用可执行文件**

```Python
def onnx2ncnn(onnx_path: str, work_dir: str):
onnx2ncnn_path = get_onnx2ncnn_path()
save_param, save_bin = get_output_model_file(onnx_path, work_dir)
call([onnx2ncnn_path, onnx_path, save_param, save_bin])\
```

5.`mmdeploy/apis` 中创建新后端库并声明对应 APIs

**例子**

```Python
# mmdeploy/apis/ncnn/__init__.py

from mmdeploy.backend.ncnn import is_available

__all__ = ['is_available']

if is_available():
from mmdeploy.backend.ncnn.onnx2ncnn import (onnx2ncnn,
get_output_model_file)
__all__ += ['onnx2ncnn', 'get_output_model_file']
```

然后根据需要使用这些 APIs 为 `tools/deploy.py` 添加相关转换代码

**例子**

```Python
# tools/deploy.py
# ...
elif backend == Backend.NCNN:
from mmdeploy.apis.ncnn import is_available as is_available_ncnn

if not is_available_ncnn():
logging.error('ncnn support is not available.')
exit(-1)

from mmdeploy.apis.ncnn import onnx2ncnn, get_output_model_file

backend_files = []
for onnx_path in onnx_files:
create_process(
f'onnx2ncnn with {onnx_path}',
target=onnx2ncnn,
args=(onnx_path, args.work_dir),
kwargs=dict(),
ret_value=ret_value)
backend_files += get_output_model_file(onnx_path, args.work_dir)
# ...
```

6. 将 OpenMMLab 的模型转换后(如有必要)并在后端引擎上进行推理。如果在测试时发现一些不兼容的算子,可以尝试按照[重写器教程](how_to_support_new_model.md)为后端重写原始模型或添加自定义算子。

7. 为新后端引擎代码添加相关注释和单元测试:).

### 支持后端推理

尽管后端引擎通常用C/C++实现,但如果后端提供Python推理接口,则测试和调试非常方便。我们鼓励贡献者在MMDeploy的Python接口中支持新后端推理。在本节中,我们将介绍支持后端推理的步骤。

1. 添加一个名为 `wrapper.py` 的文件到 `mmdeploy/backend/{backend}` 中相应后端文件夹。例如, `mmdeploy/backend/tensorrt/wrapper` 。此模块应实现并注册一个封装类,该类继承 `mmdeploy/backend/base/base_wrapper.py` 中的基类 `BaseWrapper`

**例子**

```Python
from mmdeploy.utils import Backend
from ..base import BACKEND_WRAPPER, BaseWrapper

@BACKEND_WRAPPER.register_module(Backend.TENSORRT.value)
class TRTWrapper(BaseWrapper):
```

2. 封装类可以在函数 `__init__` 中初始化引擎以及在 `forward` 函数中进行推理。请注意,该 `__init__` 函数必须接受一个参数 `output_names` 并将其传递给基类以确定输出张量的顺序。其中 `forward` 输入和输出变量应表示tensors的名称和值的字典。

3. 为了方便性能测试,该类应该定义一个 `execute` 函数,只调用后端引擎的推理接口。该 `forward` 函数应在预处理数据后调用 `execute` 函数。

**例子**

```Python
from mmdeploy.utils import Backend
from mmdeploy.utils.timer import TimeCounter
from ..base import BACKEND_WRAPPER, BaseWrapper

@BACKEND_WRAPPER.register_module(Backend.ONNXRUNTIME.value)
class ORTWrapper(BaseWrapper):

def __init__(self,
onnx_file: str,
device: str,
output_names: Optional[Sequence[str]] = None):
# Initialization
#
# ...
super().__init__(output_names)

def forward(self, inputs: Dict[str,
torch.Tensor]) -> Dict[str, torch.Tensor]:
# Fetch data
# ...

self.__ort_execute(self.io_binding)

# Postprocess data
# ...

@TimeCounter.count_time()
def __ort_execute(self, io_binding: ort.IOBinding):
# Only do the inference
self.sess.run_with_iobinding(io_binding)
```

4. 为新封装装器添加默认初始化方法 `mmdeploy/codebase/base/backend_model.py`

**例子**

```Python
@staticmethod
def _build_wrapper(backend: Backend,
backend_files: Sequence[str],
device: str,
output_names: Optional[Sequence[str]] = None):
if backend == Backend.ONNXRUNTIME:
from mmdeploy.backend.onnxruntime import ORTWrapper
return ORTWrapper(
onnx_file=backend_files[0],
device=device,
output_names=output_names)
```

5. 为新后端引擎代码添加相关注释和单元测试 :).

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