このライブラリはPCA9956Bをとにかく光らせるために作ったので、エラートラップなどが入っていません 自分で使うときはそこを調整してください
VSCode + platform io で開発しています、そのためarduinoIDEで使用する場合は何かしら修正が必要になる可能性があります そこは自分で調整してください
_drv->start(20);//これでスタート(この例の場合だとLED毎に20mAの電流を供給する)
led_pwn 関数でLED毎に明るさ指定
led_on 関数は指定したLED番号をフル発光
led_off 関数は指定したLEDを消灯
sda,sdcのプルアップ抵抗はこの例だと不要です esp32のwireライブラリは内部の抵抗を使用してプルアップします