Projeto para o Trabalho de Graduação em Engenharia de Computação

Projeto de robô seguidor de linha utilizando visão computacional (OpenCV) e redes neurais (Keras + TensorFlow) embarcados em Raspberry Pi 3

Conteúdo das pastas

• controller_arduino: código para ser executado no Arduino

• client_raspberry: códigos para serem executados na Raspberry Pi

• server_pc: códigos para serem executados no Servidor

• tests: código para ser executado no Servidor (ajuste de hiperparâmetros)

• ProjetoProteus: arquivos do projeto no Proteus para confecção da PCB (CI L293D)

Passos de execução

1. Carregue o arquivo communicationArduino.ino na placa Arduino.

2. Salve os arquivos da pasta client_raspberry na placa Raspberry Pi e execute o script communicationRaspberry.py

3. Salve os arquivos da pasta server_pc no computador Servidor e execute o script communicationServer.py

4. (Opcional) Salve e execute o arquivo tunning.py da pasta tests no Servidor para ajustar os hiperparâmetetros com dados prévios de treinamento.

Requisitos de instalação

Arduino:

• Biblioteca IRemote.h

Raspberry Pi e Servidor:

• OpenCV
• Keras + Tensorflow
• Numpy
• Scikit-learn