(2013/2/19 追記)
kimama1997 さんが ほぼ 全APIに対応したバージョンを書いてくれたのでそちらを使ったほうが良いと思う

kimama1997/Croudia4PHP

#Croudia4PHP Croudia API をPHPで扱うためのライブラリです。

使い方はexample見ればわかる

###メソッドとか

getAuthorizeURL()…認証URLを返します
getAccessToken()…callbackに渡される code というGETパラメータを渡してアクセストークンをCroudia4PHPオブジェクトにセットする
refreshAccessToken()…アクセストークンを更新

public function GET_statuses_public_timeline()
public function GET_statuses_home_timeline()
public function GET_statuses_user_timeline()
public function GET_statuses_mentions()

public function POST_statuses_update()
public function POST_statuses_update_with_media() (未実装)
public function POST_statuses_destroy()
public function GET_statuses_show()

public function GET_secret_mails()
public function GET_secret_mails_sent()
public function POST_secret_mails_new()
public function POST_secret_mails_destroy()
public function GET_secret_mails_show()

public function GET_users_show()
public function GET_users_lookup()

public function GET_account_verify_credentials()
public function POST_account_update_profile_image() (未実装)
public function GET_account_update_profile()

public function POST_friendships_create()
public function POST_friendships_destroy()
public function GET_friendships_show()
public function GET_friendships_lookup()

public function POST_statuses_spread()

public function GET_favorites()
public function POST_favorites_create()
public function POST_favorites_destroy()

引数とかについてはCroudia REST API 1.0 とかexampleを