feat: add glossary (#17)

documentation/docs/concepts/glossary.md

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+# Glossary
+
+## A
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+## B
+
+## C
+
+## D
+### decentralized identifier
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+### DID
+See [decentralized identifier](/documentation/docs/concepts/glossary.md#decentralized-identifer)
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+## E
+### endpoints
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+## F
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+## G
+### governance framework
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+## H
+### holder
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+## I
+### invitation
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+### invitee
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+### inviter
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+### issuer
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+## J
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+## K
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+## L
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+## M
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+## N
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+## O
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+## P
+### presentation
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+### PRISM
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+### PRISM Agent
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+### proof
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+## Q
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+## R
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+## S
+### subject
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+## T
+### trust framework
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+## U
+
+## V
+### verifiable credential
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+### verifiable data
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+### verifiable presentation
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+### verifier
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+## W
+### wallet
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+## X
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+## Y
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+## Z