doc: ++Como contribuir

[isaacmsl]

Essa PR está relacionada a issue #5

Por favor, informe se a PR segue os requisitos obrigatórios:

• Mesmo padrão de código do projeto: não cabe.
• Arquivos alterados/adicionados seguem o padrão Camel Case: não cabe.
• O código foi revisado uma vez ou mais: não cabe.

Motivação para a criação da PR

É necessário incentivar contribuições para o projeto evoluir.

O que foi adicionado

• Tópico "Como contribuir" em README.md;
• Wikis para orientações mais específicas, como: "Como configurar o pacote ROS byakuganv2".
  • Como contribuir
  • Como contribuir sem possuir o hardware
  • Como preparar o repositório local
  • Como configurar o pacote ROS byakuganv2
  • Como utilizar a câmera do celular

O que faltou desenvolver

Orientações para o uso da biblioteca robo_hardware