Home

Содержимое вики

• Code Conventions — описание стиля кодирования;
• Workflow — описание схемы работы с трекером и репозиторием;
• Sources — описание содержимого репозитория;
• Build On Mac — инструкция по сборке проекта на Mac OS X;
• Build On Windows — инструкция по сборке проекта на Windows;
• Build On Linux — инструкция по сборке проекта на Linux;
• GTest — мини-гайд по юнит-тестам;
• Blender as python module — гайд по сборке блендера в виде питонячего модуля.
• Third-party patches — Патчи в сторонние проекты, сделанные в рамках работы.
• Git — Шпаргалка по git.

Текущее состояние дел

Планы на текущую неделю:

• Вова (@VladimirGl) занимается базовыми компонентами 3D геометрии (ревью) а также придумывает метрику для оценки алгоритмов получения оптического потока.
• Костя (@PilgrimViis) занимается загрузкой изображений (ревью).
• Саша (@alex-ac) занимается генерацией тестовых данных и инфраструктурными задачами.

Задача на первый этап

В качестве первого milestone возьмем задачу построения геометрии по двум рендерам.

На вход подаются:

• Два изображения;
• информация о камерах, использованных для рендера:
  • углы обзора;
  • радиус-вектор, кватернион второй камеры в системе координат, связанной с первой;
  • калибровочные изображения, на которых для каждой камеры произведен рендер заранее известного объекта в заранее известном месте.

На выходе необходимо получить геометрию видимой части видимых объектов.