InverseKinematicsRobotArm is a project that combines a 6-degree-of-freedom (6DOF) robot arm with a desktop application that controls it using inverse kinematics. The application allows users to control the robot arm's movements and create custom motion paths.
Acest proiect implementeaza principiile SOLID
S - Single-responsiblity Principle // Funcțiile Start() și Update() sunt responsabile pentru diferite sarcini, deci sunt separate corespunzător.
O - Open-closed Principle // Funcția CalculateAngles() a fost adăugată și este deschisă pentru extensie, dar codul existent este închis pentru modificare.
L - Liskov Substitution Principle // Funcția CalculateAngles() poate fi înlocuită cu orice altă funcție care produce același rezultat.
I - Interface Segregation Principle // Funcția start() este împărțită în două bucle care stochează fiecare proprietăți diferite ale obiectelor copil în liste separate.
D - Dependency Inversion Principle // Funcția CalculateAngles() nu depinde de nicio clasă concretă, ci doar de abstracții (în acest caz, tablouri Vector3)
Clone the project
git clone https://github.com/itsmemarius/Inverse-Kinematics-project.gitInstall Unity
Go to https://unity.comOpen the project
Click the Play button to launch the app.