В таблице 1 приведены требования к управляющей ЭВМ.
В качестве ЭВМ могут использоваться практически любые бюджетные ПК, включая ноутбуки.
Таблица 1Характеристика | Описание |
---|---|
Процессор | Intel Celeron или более производительный. Число ядер не менее двух. |
Графический адаптер |
|
Операционная система | Windows 7 SP1, 8.1, 10. Среда исполнения Microsoft .NET Framework 4.7. |
База данных (опционально) | Microsoft SQL Server LocalDB 2017 (https://www.microsoft.com/en-us/sql-server/sql-server-editions-express) |
Экран | Диагональ не менее 15'', соотношение сторон любое. Возможна поддержка сенсорных панелей. |
В таблице 2 приведены технические характеристики ЧПУ
Таблица 2Характеристика | Описание |
---|---|
Поддерживаемые оси. | Четыре оси: X - 2, Y - 1, Z - 1. Ось Z работает только в ручном режиме и совместно с системами IHS и THC. |
Точность позицинирования и скорость движения. | Точность позиционирования настраивается в диапазоне от 0.1 до 0.005 мм (по умолчанию - 0.05 мм). Максимальная частота выдачи импульсов на привода - 30 кГц. |
Интерфейс управления приводами. | CW/CCW или STEP/DIR (указывается при заказе). |
Питание. | Напряжение питания 24 В при токе 200 мА. |
Дискретные выходы. | Напряжение 24 В при токе до 50 мА. |
Дискретные входы. | Напряжение 24 В при токе до 16 мА. |
Аналоговые входы. | Усилие привода Z и датчик высоты газовой резки - 0..+10 В. Датчик напряжения плазменной дуги - 0..-10 В. Входное сопротивление аналоговых входов 47 кОм. |
Рабочая температура. | От -10 С до 40 С. |
Влажность. | 50% относительной влажности при 40 C, 90% относительной влажности при 20 C без выпадения коденсата. |
При получении системы ЧПУ Precision Layout следует:
- Убедиться в получении всех заказанных компонентов системы. При отсутствии каких-либо позиций нужно обратиться к поставщику.
- Контроллер реального времени Precision Layout.
- Руководство оператора Precision Layout Operator Manual.
- Инструкция по установке и обслуживанию Precision Layout Service Manual (данный документ).
- Проверить все компоненты системы на предмет наличия физических повреждений, которые могли быть причинены в ходе транспортировки. При наличии признаков повреждений обратитесь в KUBO. В любых сообщениях по поводу претензий должны указываться номер модели и серийный номер, расположенные на обратной стороне ЧПУ.
NB!: Все работы по установке и обслуживанию электрических систем должны выполняться только квалифицированными сотрудниками. Все технические вопросы следует направлять в службу технической поддержки KUBO.
До выполнения электрических соединений сначала следует правильно разместить все компоненты системы.
Warning
Необходимо обеспечить заземление всех компонентов системы и металлизацию конструктивных элементов!
Монтаж платы контроллера Precision Layout осуществляется на стойки М3 длиной от 5 мм.
Подключение контроллера Precision Layout к портальной машине осуществляется посредством клеммных колодок и соединителей, расположенных на периферии платы.
Подключение контроллера Precision Layout к управляющей ЭВМ осуществляется через стандартный разъём X1 типа RJ-45 (Ethernet).
Дискретные входы и выходы имеют световую индикацию на плате контроллера. Для всех входов контроллера, ответственных за контроль состояния системы (концевые включатели, готовность приводов и др.), принята логика, при которой нормальному состоянию входа соответствует поданный сигнал и на плате горит соответствующий светодиод.
Клеммные колодки расположены по двум сторонам - A и B, нумерация клемм приведена на плате.
Наже приведено назначение клеммных колодок и описание сигналов.
Назначение клеммных колодокНомер клеммы | Описание |
---|---|
Выходы приводов | |
B1 | Питание приводов +24 В (к источнику питания) |
B2 | Общий приводов 0 В (к источнику питания) |
B3 | Движение правого привода оси -X |
B4 | Движение правого привода оси +X |
B5 | Движение левого привода оси -X |
B6 | Движение левого привода оси +X |
B7 | Движение привода оси -Z |
B8 | Движение привода оси +Z |
B9 | Движение привода оси -Y |
B10 | Движение привода оси +Y |
Входы приводов | |
B11 | Готовность правого привода X |
B12 | Готовность левого привода X |
B13 | Готовность привода Y |
B14 | Готовность привода Z |
Входы процесса | |
B15 | Питание входов и выходов процесса +24 В (к источнику питания) |
B16 | Общий 0 В входов и выходов процесса (к источнику питания) |
B17 | Датчик касания листа роллером (срабатывания размыкателя суппорта) |
B18 | Датчик касания листа плазмотроном |
B19 | Датчик горения дуги |
B20 | Выключение контроля высоты |
B21 | Общий 0 В входов и выходов процесса |
B22 | Датчик столкновения резака |
B23 | Датчик распознавания газового резака |
B24 | Кнопка аварийной остановки |
Выходы процесса | |
B25 | Реле включения источника плазмы |
B26 | Реле включения поиска листа |
B27 | Включение разогрева металла (для газовой резки) |
B28 | Включение осциллятора (для газовой резки) |
B29 | Включение поджигающего газа (для газовой резки) |
B30 | Включение режущего кислорода (для газовой резки) |
B31 | Включение лазерного указателя |
B32 | Световая индикация работы |
B33 | Резерв |
B34 | Клапан управления заслонкой H |
B35 | Клапан управления заслонками F |
B36 | Клапан управления заслонками G |
B37 | Клапан управления заслонками H |
B38 | Клапан управления заслонками I |
B39 | Клапан управления заслонками J |
B40 | Клапан управления заслонками K |
B41 | Клапан управления заслонками A |
B42 | Клапан управления заслонками B |
B43 | Клапан управления заслонками C |
B44 | Клапан управления заслонками D |
Аналоговые входы | |
A1 | Общий датчика усилия 0 В (к источнику питания) |
A2 | Питание +24 В датчика усилия (к источнику питания) |
A3 | Общий датчика усилия 0 В |
A4 | Датчик усилия (0..10 В) |
A5 | Общий датчиков высоты 0 В |
A6 | Датчик высоты плазменного резака (-10..0 В) |
A7 | Общий датчиков высоты 0 В |
A8 | Датчик высоты газового резака (0..10 В) |
Входы концевых выключателей | |
A9 | Выключатель левого привода +X |
A10 | Выключатель левого привода -X |
A11 | Выключатель правого привода +X |
A12 | Выключатель правого привода -X |
A13 | Выключатель привода +Y |
A14 | Выключатель привода -Y |
A15 | Выключатель привода +Z |
A16 | Выключатель привода -Z |
Входы панели управления | |
A17 | Общий питания контроллера 0 В |
A18 | Кнопка Движение +X |
A19 | Кнопка Движение -X |
A20 | Кнопка Движение +Y |
A21 | Кнопка Движение -Y |
A22 | Кнопка Движение +Z |
A23 | Кнопка Движение -Z |
A24 | Кнопка Пуск |
A25 | Кнопка Стоп |
A26 | Кнопка Движение назад по контуру |
A27 | Кнопка Движение вперёд по контуру |
A28 | Кнопка Переход |
A29 | Вход квадратурного энкодера Увеличение скорости |
A30 | Выход квадратурного энкодера Уменьшение скорости |
Питание | |
A31 | Общий питания контроллера 0 В (к источнику питания) |
A32 | Питание контроллера +24 В (к источнику питания) |
Системы начального поиска листа (Initial height Sense - IHS) и стабилизации высоты резака (Torch Height Control - THC) необходимы для полной автоматизации процесса плазменной и газовой резки металла и являются необходимыми для портальных машин любой ценовой категории.
Note
Принципиальные электрические схемы помогут собрать платы самостоятельно (доступно только в режиме online).
:download:`Принципиальная электрическая схема делителя напряжения плазменной дуги <art/PrecisionLayout_voltage_divider_reva.pdf>` :download:`Принципиальная электрическая схема системы поиска листа по омическому контакту <art/PrecisionLayout_ihs_reva.pdf>`
При разработке системы ЧПУ Precision Layout особое внимание уделялось проблемам устойчивости контроллера и канала связи с ЭВМ к помехам, вызванным как собственно сложной помеховой обстановкой на производствах, так и ВЧ помехами, создаваемыми плазменной дугой, особенно при работе осциллятора. Опыт в разработке систем ЧПУ, а также инверторных и тиристорных источников тока для плазменной резки мощностью до 150 кВА, показывает: особую опасность представляют помехи, носящие кондуктивный характер и распространяющие по цепям питания и сигнальным цепям.
В системе ЧПУ Precision Layout парирование помех на программном уровне осуществляется посредством реализованного информационного обмена между контроллером реального времени и ЭВМ по протоколу TCP/IP, осуществляющему контроль доставки и целостности посылок. Поверх транспортного протокола TCP/IP реализована система контроля целостности посылок методом Cyclic Redundancy Check (CRC).
Контроллер имеет встроенный асинхронный буфер команд типа FIFO, позволяющий компенсировать задержки по сети Ethernet.
Аппаратные меры, принятие в контроллере Precision Layout:
- Плата контроллера выполнена на четырехслойном стеклотекстолите с разделением земляных полигонов.
- Все входы и выходы контроллера, включая аналоговые, имеют оптическую гальваническую развязку с процессором.
- Интерфейс Ethernet имеет гальваническую изоляцию, выполненную посредством импульсного трансформатора и RC-цепей, обеспечивающих подавление синфазной и дифференциальной составляющих наводки в канале связи.
- Для системы стабилизатора высоты резака рекомендуется использовать гальванически изолированный датчик напряжения дуги.
Наща компания постоянно совершенствует свои продукты. Переодически выпускаются как новые версии программного обеспечения ЧПУ, так и новые прошивки контроллера. Программа верхнего уровня имеет встроенный функционал для обновления прошивки контроллера. Для обновления прошивки необходимо:
Скачать прошивку с сайта kubotechnologies.com. Данный функционал доступен только для партнёров. Если у вас нет доступа, необходимо обратиться к вашему поставщику оборудования.
Воспользоваться кнопкой «Обновить микропрограмму» во вкладке «Сервис»
В окне обновления микропрограммы выбрать скачанный файл и запустить процесс.
После завершения процесса обновления необходимо перезапустить программу ЧПУ.
Warning
Не выключайте питание контролера и не прерывайте процесс прошивки контроллера.
ПО Precision Layout защищено от несанкционированного копирования файлом лицензии, находящимся в папке с программой.
Для получения лицензии на систему ЧПУ выполните следующие действия.
- Во время первого запуска система предложит сгенерировать .psk-файл. Сохраните его на диск под любым именем и пришлите в KUBO.
- Полученный в ответ файл с лицензией поместите в папку с ПО.
Партнёры получают доступ к web-иннтерфейсу управления лицензиями на сайте kubotechnologies.com. Интерфейс позволяет самостоятельно выдавать лицензии с ограничением количества запусков и времени работы системы, привязанные к конфигурации конкретной машины.
Note
В случае замены основных частей компьютера в т.ч. процессора, жёсткого диска или материнской платы, потребуется бесплатное обновление файла лицензии.
Принципиальная электрическая схема контроллера реального времени поможет ускорить процесс освоения системы (доступно только в режиме online).
:download:`Принципиальная электрическая схема контроллера <art/PrecisionLayout_cnc_revd.pdf>`