DC_ups

直流ups控制器
TI bq25713作为驱动板核心控制器，使用esp8266单片机作为控制器，单片机通过I2C通讯与bq25713通讯，对驱动板控制与监控。同时控制电池充放电。
esp8266单片机通过MQTT协议与上位机通讯，监控电压电流，并可以设置控制参数，通过GPIO连接电脑开机引脚控制电脑开关机。
性能参数
输入最大21v 6.4A，输出维持在不低于电池电压以上。电池放电测试中超过10A，理论放电32A输出，电池充电电流可达8A，可以输入电源和电池同时放电供负载使用。超过3A建议将芯片mosfet加散热片。支持锂电池，蓄电池等各类电池。
接线说明(以nodemcu为例)
D2 //BQ25713 charge_OK 输出
D3 // SCL
D4 // SDA
D5 //电脑开机状态LED,接到电脑上led引脚，用来判断电脑是否开机
D6 //电脑开机引脚,接到电脑主板上的开机引脚
D7 //机箱开机开关,开机时按下重设网络参数，引脚接到GND触发
D8 //机箱状态LED,接到GND
MQTT 通讯
需要在第一次初始化时设定主题的前缀
订阅主题（接收配置参数）
client.subscribe("ups/set/InitBQ");//重新初始化bq25芯片参数发送1重新初始化
client.subscribe("ups/set/ChargeI");//充电电流
client.subscribe("ups/set/MaxChargeV");//最大充电电源
client.subscribe("ups/set/MinSysV");//最小系统电压
client.subscribe("ups/nas/Restart");//重启电脑 发送1 触发开机按钮，再发送1 开机
client.subscribe("ups/set/MaxInI");//最大输入电流
client.subscribe("ups/set/MinInV");//最小输入电压，触发vidpm的电压
client.subscribe("ups/set/VBatOff");//关机电池电压
发表主题（发送状态参数）
client.publish("ups/status", "online"); // ups上线可用
client.publish("ups/IP", ups_IP);
client.publish("ups/ADC/PIN", temp);
client.publish("ups/ADC/PSYS", temp);
client.publish("ups/ADC/VBUS", temp);
client.publish("ups/ADC/ICHG", temp);
client.publish("ups/ADC/IDCHG", temp);
client.publish("ups/ADC/IIN", temp);
client.publish("ups/ADC/VBAT", temp);
client.publish("ups/ADC/VSYS", temp);
client.publish("ups/BatQ", temp);电池容量根据设置电池放电参数估算0-100%
client.publish("ups/AC", "Online");//电源在线
client.publish("ups/AC", "Offline");//电源不在线
client.publish("ups/battery", "discharge");
client.publish("ups/battery", "fast charge");
client.publish("ups/battery", "pre charge");
client.publish("ups/battery", "normal");
client.publish("ups/ChargeStatus0", temp);
client.publish("ups/ChargeStatus1", temp);
client.publish("ups/nas", "powerOn");
client.publish("ups/nas", "powerOff");
client.publish("ups/para/MinSysV", temp);
client.publish("ups/para/MaxChargeV", temp);
client.publish("ups/para/ChargeI", temp);
client.publish("ups/para/MinInV", temp);
client.publish("ups/para/MaxInI", temp);
client.publish("ups/para/VIDPM", temp);
client.publish("ups/uptime", hms);