Biblioteca MotoMamaLib

Biblioteca para el manejo del L298N H-Bridge Motor Driver Shield (MotoMama) de itead studio.

Autor

Jorge Villalobos Carvajal - Abril.2018

Uso

Se declara una variable con el tipo de la biblioteca y se inicializa por medio del método begin en el setup del sketch.

Ejemplo

#include <MotoMamaLib.h>

MotoMamaLib Robot;

void setup() {
  Robot.begin();             // Se realiza la inicialización de la placa
}  // setup

void loop() {
  robot.setSpeed(175, 175);  // Se establece una velocidad de 175 (0-255)
  robot.forward(500);        // Se avanza hacia adelante por medio segundo
  robot.left(500);           // Se gira a la izquierda por medio segundo
  robot.right(500);          // Se gira a la derecha por medio segundo
  robot.backward(500);       // Se retrocede por medio segundo
}

Métodos de la biblioteca

Método	Descripción
begin()	Inicializa los puertos del controlador (usar en el setup del sketch)
forward()	Se desplaza hacia adelante
forward(int ms)	Se desplaza hacia adelante por ms milisegundos y se detiene
backward()	Se desplaza hacia atrás
backward(int ms)	Se desplaza hacia atrás por ms milisegundos y se detiene
left()	Gira hacia la izquierda
left(int ms)	Gira hacia la izquierda por ms milisegundos y se detiene
right()	Gira hacia la derecha
right(int ms)	Gira hacia la derecha por ms milisegundos y se detiene
stop()	Detiene ambos motores, estableciendo su velocidad en 0.
setMotors(bool leftVal, bool rightVal)	Establece la dirección de los motores
setSpeed(int leftVal, int rightVal)	Establece la velocidad de los motores (valores entre 0 y 255)

Recomendaciones

• Si va a utilizar el header Xbee para comunicaciones (por ejemplo: Bluetooth Bee HC-06), recuerde quitar el dispositivo que tenga conectado antes de cargar el sketch. De otra forma, obtendrá un error de comunicación.

• Recuerde que si va a utilizar dos baterías: una para el Arduino y otra para la placa, los negativos deben de estar interconectados.

Hardware utilizado

• Arduino UNO R3
• Chasis con 2 motores DC
• Conector para batería de 9V
• Batería de 9V
• L298N H-Bridge Motor Driver Shield (MotoMama)
• Bluetooth Bee HC-06

Instrucciones para la conexión

JorgeMVC - Empezando con el MotoMama H-Bridge de Itead

Ejemplos incluídos

• MMSimpleTest: muestra simple de uso de la biblioteca
• MMBluetoothTest: muestra simple de uso de la biblioteca con el Bluetooth Bee

APP utilizada

• Bluetooth Controller

Puede se alguna otra, en ese caso se utilizan los siguientes comandos:

• Comando s para detener el carro
• Comando u para ir hacia adelante
• Comando b para ir hacia atrás
• Comando l para girar a la izquierda
• Comando r para girar a la derecha
• Comandos del 1 al 0 corresponden a los valores del 1 al 10 para la velocidad (1 detenido y 10 la máxima velocidad).

Licencia

Este proyecto ha sido liberado bajo la licencia: MIT License