O projeto Agent0 cria um ambiente de interação entre um mundo 
com um agente (o Agent0) e um cliente utilizando sockets.

Para correr o programa deve executar-se o main.py (servidor) e
 depois o exemplo.py ou o client.py como exemplos de clientes.

Na pasta input_files, estão os ficheiros com as coordenadas relativamente
às posições dos obstáculos, das bombas e do objetivo. Note que essas posições
deverão estar de acordo com a dimensão do mundo.

Um dos ficheiros é o ficheiro weigh_file.txt. Este ficheiro contém para cada
casa do mundo o valor do peso no formato x y w. Todas as posições do mundo 
devem estar representadas neste ficheiro. O programa não permite pesos 
inferiores a 1. 

Existe um erro no programa que não permite aceitar dimensões de mundo
com coodernadas x diferentes de y (só aceita mundos quadrados).

O 'exemplo_search.py' mostra como é feita a pesquisa breadth first no mundo simulado.
Convém que o mundo não seja muito grande pois o número de percursos pesquisados aumenta
exponencialmente com a dimensão do mundo.

Agent0 project creates an interaction environment to agents using sockets.
To run the program it must be executed main.py (server) and, then, exemplo.py (client).
In the folder input_files, a set of files keep coordinates (x means row and y means column) for
obstacles, bombs and goals. The localization of these entities must be follow the maximum value for
xy coordinates.

There is an error in the program. It doesn't accept world dimensions which are not a square (x must be equal to y).