盲導犬++

製品概要

背景(製品開発のきっかけ、課題等）

盲導犬を利用希望する人数と，実働している盲導犬の数と間に大きな差があるという問題がある． 原因としては，盲導犬育成にかかる労力，時間，費用が挙げられる． この問題を解決するために，これまでに様々な盲導犬ロボットが提案され，開発されてきている． しかし，費用が高額であることや，盲導犬本来の動きを再現できていないなど問題があり，現実的な 利用には至っていない． そこで，本プロダクトでは安価な価格で，盲導犬本来の動きを再現するドローンを利用した盲導犬代 替システムを開発し，さらに本来の盲導犬の能力を越えた機能もユーザに提供する．

製品説明（具体的な製品の説明）

特長

####1. 特長1 前方カメラを用いた信号認識 ・赤信号を認識すると停止してくれる ####2. 特長2 盲導犬と同感覚のリードを用いた歩行支援 ・リードを引いた方向に合わせてドローンが進行方向を変更

####3. 特長3 緊急時の救急システム ・Moto360を用いて脈拍を測り，危篤状態かを判定 ・飼い主が緊急時には，電話をかけ，ドローンの視界を家族や医者が見れるようにする

解決出来ること

盲導犬育成にかかる，費用と時間コストの削減
飼い主の緊急時に，家族や医者に状況を伝えることができる．

今後の展望

ドローンの前方カメラで認識できるもの，および精度の向上．
  ・人，自転車，自動車等の接近を伝える．
飼い主が緊急時かどうかの判定方法
  ・現状は脈拍のみから判定しているため，複数のセンサを用いて判定する等
飼い主の緊急時の対応方法の拡張
  ・ドローンが周りの人に知らせに行く
 ・SNSに緊急時であることを投稿
健常者でも用いる価値のある歩行支援
     ・歩きスマホの実現，複数台本システムを用いれば，互いにぶつからない歩行が実現可能（この場合は，リードに引っ張られて歩く．）

注力したこと（こだわり等）

• 盲導犬を利用したい人，及びかつて利用していた人が使いやすい歩行支援感覚
• 盲導犬の能力を超えたユーザ支援機能

開発技術

活用した技術

API・データ

フレームワーク・ライブラリ・モジュール

• Node.js
• openCV
• Twillio

デバイス

• ARDrone
• Android Wear
• Android 端末

独自技術

ハッカソンで開発した独自機能・技術

• 実際にドローンを操作しているかのようなインターフェース．
• 緊急時に電話をかけ，ドローンの視界を提供する．

製品に取り入れた研究内容（データ・ソフトウェアなど）（※アカデミック部門の場合のみ提出必須）