起動後，<C-d> を入力するとコアダンプになるバグに関連する修正

[jsaka1259]

概要

./build/msh を実行後， を入力すると コアダンプになるバグの修正，およびそれに関連したいくつかの修正．

変更点

• コマンドラインバッファ変数 line とコマンド構造体 cmd をグローバル変数からローカル変数に変更し，引数で受け渡しするように変更した．
  こうすることで，メモリの確保と解放を変数宣言した関数で一括で行うことができ，メモリの解放漏れ等のリスクが低減した．
• [opt] コーディングスタイルを統一した
• [opt] help コマンドと command not found の出力に色を付けた
• [opt] すべてのコードで msh.h を include していたが，コードの独立性を向上させるため，コード毎に必要なヘッダーを include するようにした
• [opt] strnlen から strlen を使用するようにした

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