Ignore charactors which AquesTalk2 cannot recognize and update README.md

[708yamaguchi]

Please see #255

With this pull request, for example,

’こ”^＾ん/に*|ち＊＊｜は；：;:『』!！#＃$＄&＆~〜()（）＿_｀\_\\\_・・<\>＊｀＞＜+＋@＠ー=＝

is converted to

こんにちはー

[ayfujii]

#255 (comment)
に関するプルリクです。
Chaplusに「おはよう」と話しかけたときの応答例です。
置換あり：sample1, sample2
置換なし：sample1, sample2

また、小文字の「ぁ」などもエラーになることに気がついたので追記しています。

[708yamaguchi]

ありがとうございます。
「!」や「！」、「〜」を置換することで、Chaplusの返答が自然に聞こえるのが確認できました。

一方で小文字の「ぁ」などについてですが、僕がREADMEで書いているように「ぁ」から始まる文章は読めないもの「ふぁ」などの文章は読めることを確認しています。
https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty/pull/257/files#diff-8551d08289cb84dd3055589b0aa6fd1b16185fdfe32427750dda1add85216797R54

なので、「ぁ」などが文頭に来たときだけ消去するようにしました。

$ echo "、ぁぁぁふぁ" | sed -e "s/^[ぁぃぅぇぉァィゥェォ、。ー]*//"
ふぁ

追記：
「たぁ」は読めない、と教えていただいたので、その旨をREADMEに書いておきました。