Update collada2eus_urdfmodel

[YoheiKakiuchi]

• fix reading mesh file
• fix min-max range for continuous joint in urdf model
• fix warning message while reading urdf file
• update for using non mesh geometry (BOX, CYLINDER, SPHERE)

[k-okada]

urdf -> collada -> eus とか
collada -> urdf -> eus のどちらかにはならないかな．

fix, the same as #174

みたいなことを繰り返すのは，リソース的に厳しくなっていると思うんだけど．．．

[YoheiKakiuchi]

collada2eus_urdfmodel は rosのurdfパーサー（こちらはcolladaも読める）を使っていて、
colladaとurdfのどちらも入力できるようになっています。

これまでのものは、urdf --(urdf_to_collada)--> collada --(collada2eus)--> eus なんですが、
collada2eusのcolladaパーサーとrosのcolladaパーサーに重なる部分が多くて、これをまとめるという効果と、
urdfとcolladaのどちらにも対応できるという効果をねらったものです。

最終的には、collada2eus_urdfmodel に統合して、置き換えようとしていて作業が止まっていました。