[jsk_pepper_startup] rosnode kill /naoqi_driver してもjsk_pepper_startup.launchが終了しない

[kochigami]

jsk_pepper_startup.launchの中の
naoqi_driver.launchのノードがrosnode killなどで落とされた時に、required=trueが効かなくて、
jsk_pepper_startup.launchが終了しない。
=> kochigami/naoqi_driver#8
（naoqi_driver側ではQiとROSが共存していて、rosnode killした時は、Qiの関数で処理が閉じ込められているから、ros::shutdownしない）
（私にはこの解決策は分からない）

そこで、naoqi_driverのノードが生きているか確認して、
応答がなかったら他のrequired=trueになっているノードを落としてjsk_pepper_startup.launchを落とすと良いのではないか。

今まで気にしていなかったのは、naoqi_driverのノードがおかしくなっていたら手動で立ち上げ直していたため。