New issue
Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.
By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.
Already on GitHub? Sign in to your account
ロボットの動きががたがたする #703
Comments
あ、やっぱ、上の条件満たしていてもがたがたするかも. |
hope 40f0963 and jsk-ros-pkg/jsk_pr2eus#255 works, this will send joint_trajectory without velocity and acceleration, if this not work, we'll calculate velocities. |
Tested the changes and work it out! Normal movements, correct timing and correct use of torso. Thank you very much |
下記のようにgazebo内でfetchの腕を動かしましたが、目立ったガタつきはありませんでした。
|
Sign up for free
to join this conversation on GitHub.
Already have an account?
Sign in to comment
send *ri* :angle-vector
でロボットに姿勢を送った時にがたがたする人は、もう一度fetcheusのバージョンを調べてみて下さい.となっているのが正解です、もうひとつ:angle-vectorを送った時に以下のような表示になるか調べてみて下さい.
チェックポイントはscaled trajectory total time というのが3.0以上になっている.例えば
(send *ri* :angle-vector ... 5000)
としたら5.0秒になっているはず.最後の行が
use [arm]
ではなく、use [arm_with_torso]
になっている.以上のチェックポイントが全てただしくて、まだがたがたしていたら教えて下さい.
@itohdak, @708yamaguchi , @Affonso-Gui, @YutoUchimi
The text was updated successfully, but these errors were encountered: