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Multi-Resolution Surfel Map ROS integration (ROSMRSMap) Library

(c) 2011- Joerg Stueckler, Computer Science Institute VI, University of Bonn Germany

Version: 0.3, 01.07.2014

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This source package contains our ROS integration of our Multi-Resolution Surfel Map library for image registration [1], object modelling and tracking [1], and SLAM [2].

The mrsmap library itself can be found here: https://github.com/jstueckler/mrsmap