Le Petit Bot ---

1. Le Petit Bot c'est un robot, un programme, des logiciels pour commander Petit Bot et un programme pédagogique.
2. Le Petit Bot c'est un matériel facile à assembler par des jeunes à partir de 8 ans
3. Le Petit Bot ne coûte pas plus de 15 euros.

Si vous repoduisez le projet, merci de communiquer avec le hastag #petitbot

Installation

Pour flasher le PetitBot plusieures solutions s'offrent à vous :

1. Compiler les sources arduino en ajoutant les bibliothèques nécessaires
2. Flasher le wemos à l'aide d'un utilitaire et des binaires

Compilez les sources (recommandé).

La première solution est de flasher la dernière mouture du code du petitBot.

Préparez votre environnement de développement

1. Installez la dernière version d'arduino disponible ici : https://www.arduino.cc/en/Main/Software
2. Ajoutez la carte Wemos à votre bibliothèque de cartes :
3. Rendez-vous dans Fichier>Préférences et ajoutez le lien http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json dans la partie URL de gestionnaire de cartes supplémentaires
4. Puis dans Outils>Type de carte>Gestionnaire de carte ajoutez ESP8266
5. Sélectionnez la carte Wemos D1 R1 mini dans Outils>Type de carte>Gestionnaire de cartes
6. Branchez le Wemos et sélectionnez le bon port USB
7. Installez l'utilitaire de flashage de la mémoire SPIFFS, Téléchargez le fichier https://github.com/esp8266/arduino-esp8266fs-plugin/releases/tag/0.4.0
8. Copiez-collez je fichier esp8266fs.jar dans le répertoire <home_dir>/Arduino/tools/ESP8266FS/tool/esp8266fs.jar
9. Redémarrez Arduino et une nouvelle option "ESP8266 Sketch Data Upload" apparaitra dans le menu Outils
10. Installez les bibliothèques nécessaires pour compiler Petitbot

• ArduinoJson : https://github.com/julienrat/petitbot/raw/master/code_arduino/petitbot_v3/libraries/ArduinoJson.zip
• ESPAsyncTCP : https://github.com/julienrat/petitbot/raw/master/code_arduino/petitbot_v3/libraries/ESPAsyncTCP-master.zip
• ESPAsyncWebServer : https://github.com/julienrat/petitbot/raw/master/code_arduino/petitbot_v3/libraries/ESPAsyncWebServer-master.zip
• Ultrasonic : https://github.com/julienrat/petitbot/raw/master/code_arduino/petitbot_v3/libraries/Ultrasonic.zip

11. Voila votre environnement est prêt, il suffit alors d'importer le code petitbot (avec son repertoire data)

Flashez le Wemos

1. Importez le code petitbot (dézippez le avec son repertoire data) dans votre dossier de sketchs <home_dir>/Arduino: https://github.com/julienrat/petitbot/raw/master/code_arduino/petitbot_v3.zip
2. Redémarrez Arduino, branchez la carte Wemos, Assurez-vous d'avoir sélectionné le bon port et uploadez le programme.
3. Enfin uploadez les pages Web dans la mémoire SPIFFS du wemos Outils>ESP8266 Sketch Data Upload
4. Et Voilà !

Flashez les binaires

Téléchargez et décompresser le fichier zip dans votre répertoire ome_dir>/Arduino https://github.com/julienrat/petitbot/raw/master/flasher_petitbot.zip

Sous Windows

Sous windows, vous aurez besoin du logiciel ESP8266Flasher.EXE (présent dans le zip), branchez le wemos, installez le driver Wemos https://wiki.wemos.cc/_media/file:ch341ser_win.zip, lancez ESP8266Flasher.EXE puis sélectionnez le bon port COM

Dans l'onglet config, sélectionnez le fichier petitbot_v3.ino.d1_mini.bin et fixez l'adresse de flashage à 0x00000, en dessous sélectionnez le fichier petitbot_v3.spiffs.bin et fixez l'adresse de flashage à 0x10000

Dans l'onglet AVANCED, Sélectionnez la vitesse à 921600

Enfin, revenez sur la première page, puis cliquez sur Flasher

Sous Linux

Sous linux, installez python serial :

sudo apt-get install python-serial

Placez vous dans le répertoire décompressé, puis lancez la commande suivante :

sudo python esptool.py --port /dev/ttyUSB0 write_flash 0x100000 petitbot_v3.spiffs.bin 0x00000 petitbot_v3.ino.d1_mini.bin

Usage

Connectez vous au réseau wifi "petitbot" puis entrez l'adresse suivante dans un navigateur http://192.168.4.1

Credits

CCbyNCSA Les petits débrouillards 2016