go_around ev3dev上で、PythonでEV3を動かすサンプルです。 classed_go_around.pyにはGoAroundクラスがあります。 ev3devのauto.pyモジュールをインポートしています。 GoAroundクラスにはローバーを直進、後退、ターンさせるメソッドと 超音波センサーの値を返すプロパティがあります。 use_go_around_class.pyはGoAroundクラスの利用例です。