Skip to content

Projects and exercises from the "Embedded and Real Time System Development" course with Prof. Hermano Cabral at UFPE.

Notifications You must be signed in to change notification settings

karlvmsousa/RTOS-Course

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

3 Commits
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

RTOS-Course

Projects and exercises from the "Embedded and Real Time System Development" course with Prof. Hermano Cabral at UFPE.

Objetivos da disciplina

  • Compreender as características de um sistema de tempo real
  • Usar ferramentas e ambientes de desenvolvimento para sistemas operacionais de tempo real em sistemas embarcados
  • Programas microcontroladores com um sistema operacional de tempo real usndo técnicas de programação paralela
  • Realizar um projeto de sistema embarcado usando um sistema operacional de tempo real

Hardware

  • Arduino Nano Atmel ATMega328p
  • STM32f103

Software

  • Chibios/RT

Ambiente de desenvolvimento

  • Kubuntu/Linux
  • Terminal (Konsole)
  • Editor de texto

Desenvolvimento cruzado

  • Para gerar o sistema que queremos, usaremos o seguinte processo:
    • Edição do texto do programa em C;
    • Compilação, conversão do arquivo binário e carregamento no microcontrolador.
  • A edição pode ser feita em qualquer editor (por exemplo, kate);
  • A segunda parte é realizada por um Makefile, um arquivo com instruções para o programa make.

Bibliografia

  • Chibios/RT: http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php
  • Programação Reativa: Miro Samek. Practical UML Statecharts in C/C++: Event-Driven Programming for Embedded Systems, 2a edição, CRC Press, 728p, 2008.

About

Projects and exercises from the "Embedded and Real Time System Development" course with Prof. Hermano Cabral at UFPE.

Topics

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published