Progress Kibo

1. SUDAH Setup virtual server linux untuk simulasi. (Target selesai: 23 Mei 2020)
2. SUDAH Install software simulator & android studio di virtual server. (Target selesai: 23 Mei 2020)
3. SUDAH Buat program:
   • SUDAH Program untuk memindahkan Astrobee ke titik tertentu hingga ke target point.
   • SUDAH Program untuk menscan/membaca QR CODE.
   • SUDAH Program untuk menscan/membaca AR TAG.
   • SUDAH Program untuk mengarahkan laser ke target point.
   • SUDAH Program untuk menghindari rintangan / obstacle (Keep-Out Zone).
   • dll, menyusul
4. DEBUGGING, DEBUGGING, AND DEBUGGING.
5. SUDAH Upload APK ke web simulator. DEADLINE Rabu, 10 Juni 2020 pukul 23.59 WIB.
6. SUDAH Upload video profil. DEADLINE Jumat, 12 Juni 2020 pukul 11.00 WIB.

Catatan

1. Preliminary Round akan diadakan secara online pada Sabtu, 13 Juni 2020 pukul 09.00 WIB.
2. Astrobee tidak dapat bergerak di area Keep-Out Zone (KOZ).
3. Posisi awal Astrobee:
   • Position (x, y, z) = (10.95, -3.75, 4.85)
   • Orientation (x, y, z, w) = (0, 0, 0.707, -0.707)
4. Didekat target point ada AR Tag. Posisi TARGET POINT dan AR TAG random, selain yang disebutkan posisinya TETAP.
5. Tabel untuk posisi QR CODE.

No.	Position (x, y, z)	Orientation (x, y, z, w)
P1-1	(11.5, -5.7, 4.5)	(0, 0, 0, 1)
P1-2	(11, -6, 5.55)	(0, -0.7071068, 0, 0.7071068)
P1-3	(11, -5.5, 4.33)	(0, 0.7071068, 0, 0.7071068)
P2-1	(10.30, -7.5, 4.7)	(0, 0, 1, 0)
P2-2	(11.5, -8, 5)	(0, 0, 0, 1)
P2-3	(11, -7.7, 5.55)	(0, -0.7071068, 0, 0.7071068)

6. Tabel untuk letak rintangan / obstacle (Keep-Out Zone).

KOZ	x_min	y_min	z_min	x_max	y_max	z_max
01	10.75	-4.9	4.8	10.95	-4.7	5.0
02	10.75	-6.5	3.9	11.95	-6.4	5.9
03	9.95	-7.2	3.9	10.85	-7.1	5.9
04	10.10	-8.6	5.4	11.1	-8.3	5.9
05	11.45	-9.0	4.1	11.95	-8.5	5.1
06	9.95	-9.1	4.6	10.45	-8.6	5.6
07	10.95	-8.4	4.9	11.15	-8.2	5.1
08	11.05	-8.9	4.2	11.25	-8.7	4.4
09	10.45	-9.1	4.6	10.65	-8.9	4.8

7. Tabel untuk letak Ruang Kibo (Keep-In Zone).

KIZ	x_min	y_min	z_min	x_max	y_max	z_max
#	10.25	-9.75	4.2	11.65	-3	5.6

Gambar-gambar