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インダイレクト/ダイレクトキックをフリーキックに統合
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2020年のルール変更で両社は統合され、ディヴィジョンを問わず「フリーキック」となっています。
Refer: RoboCup-SSL/ssl-rules/pull/3
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Kazunori Kimura committed Oct 30, 2023
1 parent 1be9574 commit e6d49d4
Showing 1 changed file with 3 additions and 7 deletions.
10 changes: 3 additions & 7 deletions docs/robocup_ssl/required_actions_for_the_game.md
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Expand Up @@ -26,19 +26,15 @@ AIを開発するにあたってはこれらの動作ができるようにする

試合開始時やゴールを決めた後に必要です．

後述のダイレクトキック，インダイレクトキックと異なり，
後述のフリーキックと異なり，
相手のフィールドにロボットが入ってはいけません．
また，キックオフ時にパスをするのであればロボットを動かしておいてパスルートを決めるなどする必要があります．

## ダイレクトキック
## フリーキック

ボールがルール違反をするなどした場合に，ゴールを直接狙っても良いキックとなります．
ルール違反をしたり，ボールがサイドに出たりした場合に，ゴールを直接狙っても良いキックとなります．
パスをするのか，直接ゴールを狙うのかを考える必要があります．

## インダイレクトキック

ゴールを直接狙ってはいけないキックです．ボールがサイドに出たときなどのフリーキックで使用します．

## ペナルティキック

ペナルティキックは守る側と攻める側で動きが当然異なります．
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