[RoboCup-SSL#73] Change constraint for automatic robot substitution

chapters/substitution.adoc

@@ -14,7 +14,7 @@ The robot is at least partially inside the <<フィールドの表面/Field Surf
 . ロボットは<<ハーフウェーライン/Halfway Line, ハーフウェーライン>>から1mを超えない位置にある。 +
 The robot is at a distance from the <<ハーフウェーライン/Halfway Line, halfway line>> that must not exceed 1 meter.
 . ボールは<<ハーフウェーライン/Halfway Line, ハーフウェーライン>>から少なくとも2m離れた地点にある。 +
-The ball must be at least 2 meters away from the <<ハーフウェーライン/Halfway Line, halfway line>>.
+The ball must be at least 0.5 meters away from the robot.
 
 加えて、要求があればロボットはどの位置からでも以下の手順に従い除去させられる: +
 Additionally, robots can be taken out from any position on request using the procedure below: