В этом репозитории предложены задания для курса по фотограмметрии в CSCenter и CSClub.
Задания:
- Задание 1: Локальные ключевые точки SIFT (детектор и дескриптор).
- Задание 2: Сопоставление ключевых точек и подсчет гомографии.
- Задание 3: SFM. Оценка взаимной ориентации и положения камер, построение облака точек.
- Задание 4: SFM. Ceres Solver и Bundle Adjustment.
- Задание 5: Depth Maps. Patch Match.
- Задание 6: Build model. Triangulation Delaunay + Graph Min-Cut.
А так же: