Ρομποτικός Βραχίονας - Συμμετοχή στον 6o Πανελλήνιο Διαγωνισμό Ανοιχτών Τεχνολογιών στην Εκπαίδευση
Θα δημιουργήσουμε έναν αυτόνομο ρομποτικό βραχίονα. Τα μέρη του Ρομποτικού βραχίονα θα εκτυπωθούν με χρήση 3d printer, και θα συναρμολογηθούν από τους μαθητές.
Λειτουργία:
Εκτός από τον βραχίονα θα υπάρχουν και δύο σταθερές θέσεις Α και Β (θέσεις "φόρτωσης"), καθώς και μια περιοχή όπου θα πρέπει να μετακινηθούν τα αντικείμενα. (περιοχή "εκφόρτωσης").
Ο Βραχίονας με την βοήθεια αισθητήρων θα ανιχνεύει την παρουσία αντικειμένου στις θέσεις "φόρτωσης".
Κάθε αντικείμενο, ανάλογα με το αν ανιχνευτεί στη θέση Α ή στη θέση Β θα πρέπει να τοποθετηθεί σε διαφορετική θέση στην περιοχή "εκφόρτωσης".
Ο βραχίονας θα αναλάβει να τοποθετήσει από μόνος του το κάθε αντικείμενο στη σωστή θέση.
Η πρότασή μας μπορεί να χρησιμοποιηθεί στη Βιομηχανική παραγωγή, στη αυτόματη μεταφορά - ταξινόμηση container, στην οργάνωση μιας αποθήκης, ακόμη και στη μεταφορά αντικειμένων σε μια μελλοντική βάση στον πλανήτη Άρη!
Θα χρειαστούμε: 1 Arduino Uno 2 αισθητήρες IR 2 MG996R Servo 2 SG90 Micro Servo PLA Filament