First Import main skeleton structure to be added...

Firts time using github
Things you may need...


learn github and git.
http://learn.github.com/


tutorial how to create ssh keys and adding them to your github account
http://help.github.com/linux-key-setup/

Thank you

Compiling

Προσοχή! Η μέθοδος ενδέχεται να αλλάξει

θα χρειαστούμε το aldebaran-sdk-v1.6.0-linux.tar.gz για να κάνουμε compile για το pc 
και το crosstoolchain για το ρομπότ

Δημιουργούμε τον σύνδεσμο μέσα στο φάκελο external "naoqi" στο φάκελο του sdk.
Στο 1ο επίπεδο (δίπλα στο src) φτιάχνουμε ένα φάκελο build (mkdir build)
μπραίνουμε μέσα και εκτελούμε

 cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../external/naoqi/toolchain-pc.cmake -DTARGET_PLAT=nao ../

Αν όλα πήγαν καλά εκτελούμε make

και μετά από λίγο σε ένα φάκελο θα εμφανιστεί ένας φάκελος bin και μέσα του το εκτελέσιμό μας !! kouretes_bin
δέχεται παραμέτρους αλλά default συνδέεται στο 127.0.0.1 και στο port 5961 (webots).

p.s. πιθανός να χρειαστείτε το protobuffer.zip (internall files) που έχει τα deb (από το debian νομίζω τα είχα πάρει) για να τρέχει στο pc σας. Άν έχετε σκοπό να δημιουργήσετε νέο τύπο μηνυμάτων θα χρειαστείτε τον proto compile "protoc" από το παραπάνω zip