Proyecto SISER

SIstema de SEnsado Remoto mediante protocolo DigiMesh con XBee (serial) con Golang en el servidor y Arduinos en los sistemas remotos.

Existen 2 tipos de Siser:

• Siser Master (maestro)
• Siser Slave (esclavo)

Dispotivos Siser (Siser devices)

El sistema está pensado para conectar hasta 200 Siser Slave por cada Siser Master en una red DigiMesh.

Siser Maestro

Compuesto por una Raspberry Pi que mediante protocolo serial está conectado a un Xbee que en modo broadcast pide

El Siser Master realiza la siguiente actividad:

1.  Por cada Siser del 1 al N: // N: N° de Siser Slave operando
2.    Envía orden por DigiMesh: {'R', 'E', 'Q', N}
3.    Espera por la trama de respuesta.
4.    Decofica la trama de bytes a JSON
5.    Envía el JSON por MQTT al tópico "incuba/peru"
6.    Vuelve al paso 1 hasta terminar su iteración.
7. Espera un periodo predefinido (minutos, horas o díás):
8. Vuelve al paso 1.

Siser Slave

Compuesto por un Arduino Mega, XBee, sensores y GPS. Es la unidad que sensa variables medioambientales de manera remota.

1. Espera un mensaje entrante {'R','E','Q',N}
2. Si el ID es igual N, va al paso 3, sino regresa al paso 1.
3. Lee los sensores y sistemas conectados a él.
4. Reporta trama de datos codificada.
5. Vuelve al paso 1.

Para más información sobre la configuración del Arduino y la trama datos revisar la siguiente documentación.

Estructura DigiMesh

El protocolo DigiMesh se implementa en los transceptores XBee los cuales pueden tener una de dos configuraciones:

• xMaster:
  • Opera en modo broadcast al transmitir y al recibir tramas.
• xSlave:
  • Recibe los mensajes provenientes del xMaster a través de la Mesh.
  • Transimite los menssajes solo al xMaster a través de la Mesh.

Estructura de carpetas del proyecto

El proyecto contiene la siguiente estructura de carpetas:

-- arduino    // Directorio reservado para proyectos Arduino.
 |- arduSiser // Carpeta del proyecto Siser Slave
-- config     // Paquete en Go para la configuración del Siser Master
 |- example   // Ejemplo de funcionamiento del paquete config.
-- dataframe  // Paquete para administrar la lectura de tramas recibidas desde los Siser Slave
 |- example   // Ejemplos de uso de las funcionalidades principales del paqueta.
-- doc        // Documentación básica del proyecto.
-- siserx     // Programa compilable para ejecutar en el Siser Master