robotrace_course

種類

• real : 実際にロボットを走行させて記録したデータ
• synthetic : NTFが公開している図面などをもとに作成したデータ

フォーマット

hoge.csv (syntheticのみ)

各区間について区間長と曲率を記録したもの．

#length[m], curvature[rad/m]
(区間長0), (曲率0)
(区間長1), (曲率1)
(区間長2), (曲率2)
...

hoge_points.txt

ラインの軌跡を1cm間隔の点列として保存したもの．

x0 y0
x1 y1
x2 y2
...

plot_points.pyを実行することでファイルの中身を確認できます．

python plot_points.py (path to file)

実行例：