v2.4.0

v

v2.3.6

1、去掉mpython_online库，改为放置在文件系统中；
2、增加新乐动模块驱动；
3、labplus-Ledong:修改codec芯片IO引脚；

labplus_ledong: 乐动掌控固件
mpython: 掌控板固件

v2.3.5

修复MMC5603地磁传感器读数跳动问题。

v2.3.4

WT2003H4-16S芯片MP3模块驱动兼容

v2.3.3

v2.3.3

v2.3.1

掌控板：
1、兼容新MMC5603地磁传感器

v2.3.0

掌控板：

• port/partitions.csv port/builtins/esp32_nvs.c
  增加用户nvs存储区域，保存QMI8658校准值数据

• port/boards/mpython/modules/mpython.py
  在mpython.py 中重写print()函数，解决CH9102 repl输出中文乱码问题

人工智能交互实验箱：

• port/boards/mpython-classroom-kit/modules/mpython.py
  兼容新SPL06气压传感器 SHT20温湿度

v2.2.2

1、mpython.py: 增加兼容QMI8658C 新六轴驱动。
2、更新bluebit数码管驱动。

v2.2.1

- 触摸中断阈值默认值调整为400

- 修正Button.get_presses()函数名称错误
- 修正music模块部分内置曲目播放异常问题
- mpytthon.py: 增加Accelerometer.roll_pitch_angle()方法（计算欧拉角）

v2.2.0

- 修改为自己的esp-idf源，便于后续的维护

- 增加硬件自检功能,如果检测到硬件错误,则不运行main.py,打印错误信息后,直接进入REPL
- mpython.py增加Button类，实现按下，释放事件回调、按下状态读取等函数（button_a,button_b实例对象）
- mpython.py增加Touch类，实现按下，释放事件回调、按下状态读取等函数（touchpad_p/y/t/h/o/n实例对象）
- 重命名touchpad对象名称，兼容以前。（e.g. touchPad_P ->touchpad_p）
- accelerometer增加平面倾斜、翻转、敲击（类似鼠标点击）、掉落的运动姿态事件。