재호는 스마트한 AI스피커로, 아마존의 알렉사, KT의 지니처럼 "재호"라는 이름을 부르면 반응하는 스마트 스피커입니다.
"재호"라는 키워드는 사용자가 추후에 변경하여 다른 이름을 사용할 수도 있으며, 특정 keyword에 반응하는 행동과 동작을 하기도 합니다.
우선 재호는 기본적으로 구글 어시스턴트 API를 사용하여 날씨 정보나, 기본적인 대화와 상호작용을 수행합니다.
대신 헤이구글과 같은 키워드가 아닌, "재호"라는 키워드를 인식하여 반응하도록 hot-word detection 라이브러리인 Snowboy를 사용해 학습시켰습니다.
또한 구글 어시스턴트에서 입력받은 Keyword를 분석해, 특정 키워드가 들어가있으면 동작과 표정을 수행합니다.
예를 들어 "재호야" 라고 부른 이후, "안녕 너 귀엽구나" 와 같은 말을 한다면, 구글 어시스턴트는 "안녕 너 귀엽구나"라는 음성을 텍스트로 변환한 후, [안녕] 이라고 사전설정된 키워드가 현재 문장 내부에 포함되어있기 때문에 재호는 인사하는 표정과 모션을 수행하며, 그에대한 대답을 하게 됩니다.
재호는 instructables 사이트에 올라온 Ewon이라는 로봇을 토대로 오픈소스 코드를 가져와 한국어로 코드를 수정하고, 외관 변경과 더욱 많은 task 입력과 표정을 수행하도록 만든 로봇입니다.
https://www.instructables.com/EWON-Raspberry-Pi-Powered-Home-Robot/