robotic-control

利用stm32进行机械臂的制作与控制。制作一个机械臂跟随系统，其中利用深度学习进行目标检测，输出物体位置信息，机械臂跟随转动。

Name		Name	Last commit message	Last commit date
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BRcontrol		BRcontrol
robotcontrol		robotcontrol
robotcontrol2		robotcontrol2
Katyal_Leveraging_Deep_Reinforcement_CVPR_2017_paper.pdf		Katyal_Leveraging_Deep_Reinforcement_CVPR_2017_paper.pdf
README.md		README.md
forwardkinematics.py		forwardkinematics.py
inversekinematics.py		inversekinematics.py
tcpreceiver.py		tcpreceiver.py
tcptransmit.py		tcptransmit.py
transformation.py		transformation.py
机械臂跟随系统.docx		机械臂跟随系统.docx
运动学逆解		运动学逆解

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