1.Introduction

解析路径db文件中的laneinfo，提取每条车道的经纬度信息存入xls中。

2.result

提取HDMAP_LANES中的laneid和trjectory信息，并将trjectory中的经纬度坐标解析出来。

保存内容格式如下图：

3.usage

更改文件中的db文件地址即可。

conn = sqlite3.connect("D:\\***\\1_Project\\SIL_environment\\885-870-20220902.db")