Define BLE pins in mbed_app.json (#74)

[ladislas]

The goal of this PR is to define the BlueNRG pins in mbed_app.json using the Leka defined names instead of the raw values.

This needs preceding PR to have Leka defined pins inside PinNames.h.

[ladislas]

@YannLocatelli prenant l'exemple de BlueNRG, il faut définir les pins dans le mbed_app.json.

Mais je veux éviter qu'on mette les "raw values" (eg. PA_12) directement, il faut utiliser les pins définis par Leka.

J'ai donc dans un premier temps modifier le script de génération des pins pour les mettre directement dans PinNames.h (#76) et j'ai ensuite modifié les déclarations dans mbed_app.json.

Peux tu tester que ça marche sur le robot ?

avec git flow:

git flow feature pull origin 74-set-bluenrg-pins
make config && make

[YannLocatelli]

Ca fonctionne!

Par contre j'ai dû modifier le main.cpp du spike lk_ble puisque le BLE ne fonctionnait pas (pas d'adresse MAC donné, ni visible).
J'ai juste ajouté le fonctionnement dans un thread à part comme dans le cas de l'investigation day:

Thread thread_ble_event_queue;

[...]

thread_ble_event_queue.start(callback(&event_queue, &EventQueue::dispatch_forever));