Simple robot using a Beagle Bone Black and Arduino Nano.
- Instalação do Ubuntu 13.10
- Instalação das bibliotecas para IO com python da Adafrut
- Configuração da UART1
- Workaround para a porta USB ser alimentada na inicialização (hot plug issue)
Ligação da porta serial e do adaptador Wifi
Ligação do controlador dos motores e dos sensores