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2023电赛 E题运动目标控制与自动追踪系统. 使用jetson nano进行目标检测, 使用舵机进行控制, 使用串口进行通信本项目为矩形框识别外围边线查找部分

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E题_运动目标控制与自动追踪系统.pdf		E题_运动目标控制与自动追踪系统.pdf
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2023电赛 E题

运动目标控制与自动追踪系统.

项目介绍

使用jetson nano进行目标检测, 使用舵机进行控制, 使用串口进行通信

本项目为矩形框识别部分

主要思路

黑色矩形边框查找

从nano上插的树莓派相机获取图像
图像裁切
灰度
二值化
轮廓检测
查找轮廓
获取轮廓的近似多边形
过滤数据
在原图上绘制矩形框
返回4端点坐标

外围边线查找

灰度
二值化
霍夫变换
绘制边线

About

2023电赛 E题运动目标控制与自动追踪系统. 使用jetson nano进行目标检测, 使用舵机进行控制, 使用串口进行通信本项目为矩形框识别外围边线查找部分

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