Исходный код пакета moveo_ps3 - вторая часть: инверсная кинематика с IKPy, управление роботом с помощью джойстика в Rviz.
Подробнее - см. в моем блоге.
Исходный код пакета moveo_ps3 - вторая часть: инверсная кинематика с IKPy, управление роботом с помощью джойстика в Rviz.
Подробнее - см. в моем блоге.