Google Cloud Speech to Text 인수인계

Env Setting :

python2 환경에서 pip 설치 되고 있는지 확인 할 것

Simple installation instructions

• Cloud Speech API 키 발급 받기
• Cloud SDK 설치 -> google-cloud-speech install
• ./bashrc 파일 수정

After install google-cloud-speech library :

src_pino 파일 안의 pino_wave와 pino_msg 코드를 가져와서 사용하면 됨

$ rosrun pino_wave pino_stt.py
$ rosrun pino_wave pino_think.py

Installation Troubleshooting :

• pip install pyaudio 설치 에러 발생시

  • 링크 참고

• pip install google-cloud-sppech 설치 에러 발생 시

  • pyasn1 관련 에러 발생 시 링크 참고
  • permission error가 뜨면 sudo 권한으로 설치 해 줄 것 (시간 좀 걸림 - 기다리면 됨)

References :

전체 설치 방법 및 구글클라우드 키 받는 방법

• https://webnautes.tistory.com/1247
• https://cloud.google.com/sdk/docs/quickstart-linux?authuser=3

bash 파일 수정 방법

• https://jungwoon.github.io/google%20cloud/2018/01/17/Speech-Api/