惯导机械编排

简介

惯导机械编排算法

依赖

• eigen3

结果

定位误差

method	pos error	vel error	att error
baseline	1.619789e-07 2.319494e-07 1.588303e-02	1.673722e-05 1.697424e-05 2.737822e-05	1.287195e-07 3.538168e-07 1.419096e-07
外插	1.499726e-07 4.076142e-07 1.855734e-02	6.419310e-06 1.593856e-05 3.358931e-05	7.655845e-08 5.895792e-08 1.426432e-07

终端运行

mkdir build && cd build
cmake ..
make -j8
./IMU